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自动焊接机质量稳定提高劳动生产率等特点

文章来由:自动焊接机作者:BET9首页入口登录自动化宣布时间:2016-05-30 22:35:39
    自动焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点,广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和武器工业等行业。截止2009年,全世界在役工业机器人约为120.4 万台,其中日本装备的工业机器人总量抵达了 60万台以上,成为“机器人王国”,其次是美国和德国;在亚洲,日本、韩国和新加坡的制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量居世界前三位。近几年,全球机器人的数量在迅速增加,仅 2009 年就达 15.2 万台。据不完全统计,近几年我国工业机器人呈现出快速增长势头,平均年增长率都超越 40% , 焊接机器人的增长率超越了60%,2009年我国新增机器人数量超越了5000台,但仅占亚洲新增数量的 6% ,远小于韩国所占的 15%,更远小于日本所占的 69% 。这关于我国的经济开展速度以及经济总量来说显然是不匹配的

    触发电路的作用是氙灯中的惰性气体在1.6~2万伏的高压下爆发电离,两电极间建立起放电通道;预燃电路测试在导通后的两电极间坚持150~250mA辉光放电电流,使触发后的放电通道能稳定地维持下去,从而使能储能电容中的电能能够有很好重复性地通过灯管放电,并且可以大大延长脉冲氙灯的寿命。

自动焊接机

    可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差别;在应用规模上,我国已装置的国产工业机器人约200台,约占全球已装置台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人财产,目今我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化水平低、供货周期长、本钱也不低,并且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决财产化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进财产化进程。
    在自动缝焊机机械结构的基础上,结合工作原理,设计控制系统整体计划,为了满足控制系统的要求,设计控制系统硬件结构,然后对PLC、伺服系统、触摸屏等主要硬件做了选型,并对PLC的输入输出点和伺服系统的关键引脚做了相应配置。别的,为了便于线路安排与检修,设计自动缝焊机的电气系统,主要包括主电路设计、X、Y、C轴伺服系统电路设计、PLC输入电路设计、PLC输出电路设计等。
    根据自动缝焊机的控制要求,完成控制系统的软件设计,通过两个通信串口辨别实现PLC与触摸屏和上位机的数据交换。同时完成了触摸屏顺序与上位机顺序的设计,实现了触摸屏中产品数据的存储、选择与挪用和上位机中任务自动下达以及油箱焊接信息的自动存储与盘问。最后,采用模块化思想,完成PLC顺序的设计。
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