BET9首页入口登录咨询热线

BET9首页入口登录动态
首页 > BET9首页入口登录动态 > 行业资讯 >

多功能自动焊接机以RIO主控制器对机器进逻辑状态管理

文章来由:自动焊接机作者:BET9首页入口登录自动化宣布时间:2016-05-28 14:45:51
    多功能自动焊接机以RIO主控制器对机器进逻辑状态管理,传送和接收与子控制器的控制和盘问指令。子控制器采用PLC实时控制器,做为各独立工作站执行控制器,并通过HOSTLINK与主控器交换工作状态。在顺序设计上以LabVIEW图形化编程语言采用疏散处理,集中控制的工作模式,控制机器自动处理产品的装卸,定位,激光焊接,电阻焊接,多项检测等工作顺序。

    我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下,也取得了不少效果。其中最为突出的是水下机器人,6000米水下无缆机器人的效果居世界领先水平,还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种;在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作,有了一定的开展基础。可是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步,与国外先进水平差别较大,需要在原有成果的基础上,有重点地系统攻关,才干形成系统配套可供实用的技术和产品,以期在“十五”后期立于世界先进行列之中。

自动焊接机

    管道全位置自动焊机的设计实践,运用机电一体化(Mechartonics)的基本理论和设计思想,深入剖析管道全位置自动焊机伺服系统的动力学特性以及机械结构与计算机控制系统的综合集成设计过程.管道全位置自动焊机运用机电一体化的设计办法,使整个系统不但具有机械运动和焊接的执行功能,并且具有信息检测、处理、调理和控制功能,整个系统在计算机硬件和软件的支持下,具备了柔性自动化的功能特点.焊接工艺和焊接规范也是该课题研究的重点.针对差别的管径,差别的壁厚,对管口进行合理的空间分段通过大宗的试验,摸索出各段合适的曲型的焊接规范,通过计算机拟合,从而实现了焊接过程中工艺参数的连续变革.
本文标签:自动焊接机